航天智造 动承天下 力推未来
1操作灵活，控制简单，能够实现前进后退平移原地旋转；
2 移动精度高，可配合装配作业工作；
3麦轮轮组主要由辊子、轮毂、轮辐、轮轴等组成。单轮最大承载能力从500kg到5T。每个全向轮包含9个纺锤型辊子。
全向轮AGV采用麦克纳姆轮机构进行定制组合，麦克纳姆轮是一种可二维平面无死角任意漂移的高精度移动轮组形式，通过单独控制轮子的转速、转向实现车的直行、横行、斜行、原地旋转、各种连续曲线的移动。运动灵活、平稳，通过位置细微调整实现精准定位和高精度轨迹控制。作为平面高精度移动设备运用于航空航天、船舶、轨道交通、工程机械、仓储物流、电力电气、国防科工、科研教学等等众多领域。
