叶片切割、打磨机器人系统组成:全向移动AGV载六关节臂式机器人,机器人腕部配ACF自适应浮动系统,激光及视觉引导自动打磨切割。自动化程度高,高效,自适应强。
风电叶片前后缘飞边切割自动化机器人系统,配套AGV全向车、机器人、航天定制切割打磨头,实现60米以上叶片2个小时内完成前后缘处理。
风电叶片打磨机器人系统,属于大型曲面磨抛技术。主要技术点是恒力控制和AGV协同机器人轨迹规划技术,一支叶片60米一次打磨率超过80%,完成效率不超过2个小时。
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