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2020-01-09

我司承担的上海市人工智能创新发展专项资金项目顺利通过验收

2020年1月2日,上海市经济和信息化委员会发展研究中心组织专家对航天智造(上海)科技有限责任公司承担的2017年度上海市人工智能创新发展专项资金项目“线结构光多用途三维传感器研发项目”进行现场验收。验收专家听取了我司的汇报,观看了现场系统演示,审核了验收文档,并对照项目协议书的考核指标要求,对相关问题进行了提问。经讨论,专家组认为本项目完成各项考核指标,本项目顺利通过验收。

该项目从线结构光多用途三维传感器通用核心原理样机出发,派生出焊接自动化、港机自动化和汽车行业传感器三个方向的原理样机,然后每个原理样机在对应细分应用领域,发展出各自的工程样机,最终形成三个大系列产品。旨在研制智能、高精度、高速度、适用于多控制平台的、具有自主知识产权的线结构光智能三维传感器系统,并替代多种进口同类产品,在航空航天、船舶港口、风电太阳能、汽车电子等行业取代传统的视觉传感器,使智能视觉三维传感器深入工业生产和各个环节。在知识产权方面,该项目已获得专利7项和软件著作权3项,已发表论文4篇。

项目试运行情况

1、焊接自动化行业推广情况

本项目研发的焊缝跟踪传感器产品,进行圆盘型工件焊缝实时跟踪并引导焊接。最终完成的焊缝,圆润光滑,宽厚均匀。说明整个焊接过程中,传感器克服了弧光、高温焊渣飞溅和零件表面不规则形状等诸多干扰,准确引导了机器人操纵焊枪,完成了作业。

2、港机自动化行业推广情况

我司为雄安新区智能铺路机器人研制了视觉定位与智能计算系统,将实现无人化操作,自动铺路效率是人工操作的5~6倍,铺设精度高且性能稳定,可适应于阴雨、高温、夜晚等复杂工况。投入使用后,将开启铺路施工领域的一场新革命,为各个城市的新区建设提供可拆卸的绿色临建道路,解决道路“拉链”、沥青浇筑、水泥浇筑等费时费料、污染环境问题。

3、汽车零部件行业推广情况

此产品的核心技术特点在于,可以不依赖机械运动机构,单幅重建含有几十万个点的三维点云,非常适用于汽车行业零部件引导安装和质量检测等工序。试运行期间研发的专机,应用于某汽车企业,汽车车灯涂胶的实时引导项目中,如下图模拟涂胶视图。

项目试运行期间,我司已为多家客户提供了线结构光多用途三维传感器,初步实现销售合同超过2400万元。未来,我司也将抓住机遇,针对客户的需求进行产品开发,提供差异化产品,提供智能三维视觉传感器的整体解决方案。

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