1937年的12月13日，侵华日军侵入南京，对我同胞实施长达40多天灭绝人性的大屠杀，30万生灵惨遭杀戮，人类文明史上留下最黑暗的一页。2014年2月27日，十二届全国人大常委会第七次会议通过决定，以立法形式将12月13日设立为南京大屠杀死难者国家公祭日。国家公祭日的设立表明中国人民反对侵略战争、捍卫人类尊严、维护世界和平的坚定立场。
铭记历史，以鉴未来。沉痛的抗战航空记忆，让我们深刻认识发展航空产业未雨绸缪，必需持续投入走在前列，才能保持技术领先取得最后的胜利。随着国产航空技术的日趋完善，航空产业正在逐渐改变传统的生产模式，更多的借鉴先进的脉动式生产线及更多的自动化设备进行装配生产作业。
航天智造已为航空制造领域提供多套解决方案：
物流仓储案例展示
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航空某主机厂中小模具立体库
中小模具立体库主要用于航空钣金挤压型材零件拉弯成形用的拉弯模具的存储，实现拉弯模具的手动、半自动和自动化存、取功能。配备仓库管理软件和货架控制系统，控制方式具备自动、手动和遥控方式控制。
中小模具立体库由货架系统，堆垛机系统，巷道转轨车系统、输送小车系统，计算机管理监控系统等组成。使仓储管理系统作业由计算机实现实时监控作业、显示设备作业状态、位置及完成情况、故障报警提示、到货物资单据和发货物资单据通过联网发送等。
货物出入库及货位管理采用计算机管理，可实现货物入、出库信息管理自动化、数据维护、查询、库存分析、报表打印等功能。
计算机监控管理系统是仓储管理系统的一个子系统，仓库管理系统（WMS）预留与MES、ERP系统集成接口。系统支持物料同时出入库，安全稳定，易于维护和日常管理信息共享的接口，满足今后扩充发展的需要。
航空某主机厂数控刀具立体库和物料工装立体库项目
数控刀具立体库是用于数控刀具的存储、分拣、出库以及零件物料工装的存储，实现货物的入库、储存、出库、配送和盘点等相关功能的自动化仓储、物流和信息处理系统。物料工装立体库分为大、中、小三种规模的立体库，其中最大模具重量5T，长度6米，该立体库的建成是中航工业内目前载重最终尺寸最大的立体库。二期项目还会结合AGV物料配送及自动装配站等装置，新建数控车旨在打造国内领先的先进智能制造示范点，立体库作为该车间的中枢系统，将整个车间的自动化设备串联起来。
智能装配案例展示
某型号先进战斗机发动机安装车
发动机精确安装装置专为国内某型号先进战斗机发动机快速拆装而设计，主要由调姿机构、全向移动平台及视觉测量三大部分组成：
1、六自由度精确调姿技术
调姿部分主要用以实现精确的六自由度调姿机构，以便于在发动机安装时调整位置；
2、麦克纳姆轮全向移动技术
全向移动平台采用我司成熟的麦克纳姆轮技术，能够实现高精度、零回转半径的全向移动；
3、高精度机器视觉测量技术
视觉测量是设备的关键技术，本次采用高精度视觉激光混合装置，通过自主开发的点云重构、影像分析、逻辑算法对行进路径中的目标物适时测量，并将数据转化传输给调姿机构。
凭借三大部分间的无缝配合，该设备在保证安装过程安全性的基础上实现了发动机的自动化、快速化、精准化安装，具有高效、便捷、适应性强等优点，大幅提高发动机安装效率，有利于提高某型号先进战斗机的年产量，在不扩建生产线的情况下增加了飞机产能，为更多的先进战斗机交付空军提供了有力支撑。
歼击机挂弹作业中可以作为辅助作业来使用。歼击导弹重量较轻，但挂点很高，客户通常挂弹需要几个人合力抬一颗弹，挂装时很困难，我司自主研发的挂弹车可以轻松解决挂弹作业的问题。挂弹车带有四个全方位驱动轮，车体可前进、后退、横向平移、绕前轮旋转、绕车体中心旋转，无转弯半径限制。另外挂弹车还配备一套牵引轮，可电动控制升降，在长距离运输时可使用，到达挂单位置后再使用麦轮进行精确调整。挂弹车上层平台具备调姿功能，并配有激光定位装置，可精确定位挂点，使得挂弹作业变的快速、安全。
某大型客机起落架安装车
该项目为某大型客机专门定制的起落架安装装置，采用麦克纳姆轮做为移动机构可任意方向高精度的移动，配置六自由度调姿机构完成精确安装对接。全向移动平台采用我司成熟的麦克纳姆轮技术，能够实现高精度、零回转半径的全向移动，由于在起落架安装环节现场空间比较小，装配环境复杂，用麦克纳姆轮组作为移动机构可以完全解决这个问题；调姿部分以伺服电机控制用于实现精确的六自由度调姿，以便于在起落架安装时实时精准的调整安装位置。
某大型客机发动机安装车
发动机安装车是一款我公司自主研发，可满足某大型客机发动机部段LEAP-1C在吊挂上快速安装、拆卸的智能安装车，安装车以舵轮全向移动平台（车）为基础，配置一套集升降、俯仰等功能为一体的多自由度调姿平台，结合数个激光传感器和视觉相机组成的视觉监测系统，快速而精准的完成发动机装配及拆卸工作。
基于舵轮全向移动技术的舵轮车，可通过自身的导航系统自动运行至指定位置处，也可通过无线手持器灵活的控制安装车直行、横移、旋转以及任意角度的斜行，无转弯半径、操作简单；同时在舵轮车上可搭载不同的上装平台，有效的解决工件的转运及变位。
智能转运案例展示
某主机厂新型号飞机全机运输车
航天智造（上海）科技有限责任公司提供的纯电动重载全机运输车，可承重18吨，全长15米，是公司在智能移动平台领域的长度之最，标志着公司在差速轮式车项目上的再次突破。整车六组驱动运行平稳、升降功能数值正常、各功能模块指标稳定、现场负载测试无异常，最终验证整车满足技术要求。此次重载全机运输车加入视觉自动导引技术，导航精度小于5毫米，精确定位精度小于5毫米，具备超静音使用，超精度使用，高智能使用等优点。
（图片转自新华网）
（视频转自公众号新舟领航）
某主机厂全机机坞AGV平台
机坞AGV平台的设计制造可以满足飞机总装生产过程中，机头、机身、机翼及尾段各部位的安装工作，为操作人员提供高空作业工作平台，根据工作需要电控移动和改变升降高度对整机进行工作平台的设计；整体工作平台分为：雷达舱工作梯、风挡雨刷工作、机翼工作平台、尾段工作平台、罩体工作平台、前登机门工作、前应急门登机、后登机门登机、起落架工作梯、机舱内工作梯，所有工作平台入位后对合包围飞机，机翼平台分为三段，采用我司自主研发的三车联动控制来实现整体或分段的移动，平台上集成生产用工具、物料放置架、生产所需动力源、数据源接口、垃圾投放通道等功能。大翼和尾段工作平台采用全向轮移动，所有工作平台根据现有厂房尺寸合理布局，能快速移动，方便飞机进出机库。
各主机厂大型、重载转运AGV
采用麦轮AGV车在车间转飞机部件，提高了车间面积流转率，使得很小的车间能够满足生产装配使用要求，大大降低了行车的使用率，整个车间的大型部件转运都通过AGV车来实现，能够释放出行车在运输部件上面的使用，让行车更多的参与到装配部件时候使用。
