导读：
作为肩负装备制造业脊梁的工程机械行业，随着新基建和经济内循环的大力开展，工程机械自动化需求猛增。航天智造紧紧抓住机遇为三一、徐工、中联等企业的产能升级、自动化改造提供整套解决方案。
众所周知，工程机械的生产制造具有来料精度差、尺寸大、型号多、高度离散等特点，这种制造模式分散且独立，需要大量的人力物力，造成企业成本高居不下，显然已不能满足企业高质量的发展需求。针对以上特点，航天智造以数字化、网络化、智能化为特点，研发出适合工程机械行业的多套解决方案，不仅能保证产品质量的稳定性，提高劳动生产效率，改善工人的工作条件和劳动强度，还能加快企业的升级转型，摆脱产品的同质化竞争，提升产品品牌价值。
航天智造工程机械行业解决方案：
1
塔机支座焊接产线
产线MES互联，可实时反馈现场设备的运营状态，及时消除异常； 机器人与变位机多轴联动，保证不同位置的焊缝都能进行平焊或者角焊，大幅提高了焊接系统设备利用率； 焊接与机加工自动串联，数据实时反馈，做到质量闭环管控，大大提升产品一次合格率及质量稳定性，同时也提高了厂房利用率； 产品组对焊接采用模块化组对工装，可适应不同平台机型及后续换代产品。有效提高了产线长期投资收益。
2
风电大螺栓自动拧紧项目
采用视觉及激光精确引导进行机器人自动识别、自动定位、自动拧紧； 拧紧系统采用扭矩法及角度法双重控制，实现螺栓紧固数值的精确控制； 本系统可以与系统内配套设备数据互通，能实时提取各设备拧紧数据并进行监控，具备错误报警功能；建立数据库及MES，能分类保存拧紧结果并可按机型、主机编号、时间等参数进行搜索查询； 能对拧紧结果进行统计分析，并以直方图、曲线图等形式展现；能设定扭矩参数并远程传输至拧紧设备并执行。
3
核心部件自动打磨产线
焊缝跟踪：机器人视觉+激光检测用于在线跟踪检测焊缝轮廓提高打磨精度； 打磨效率：每台机器人加工区域不低于10cm/min； 打磨效果：打磨成形高度偏差低于0.5mm； 浮动恒力打磨主轴：实现三维空间内任何方向和角度的恒力打磨，自动补偿自身重量，可自动更换打磨轮等刀头，实现无人值守打磨。
4
搅拌主机装配产线
AGV作为主线物料流转方式，可随时离线生产，摆脱传统板链方式在空间上的局限性； 产线大量应用智能辅助设备及自动化设备，极大程度降低了人工负荷； 无缝对接MES，实现数据监控、数据存储、数据追溯； 行业细分产品领域内第一条自动化装配线。
5
重载AGV
全向移动：直行、横移、斜行、原地旋转、任意曲线； AGV（自动导引功能）：导航精度±10mm； 定位精度高：±0.5mm； 多车联动精度高：横向、纵向同步精度≤15mm； 其它辅助功能：可加柔性工装、轨道轮等。
