导读
近年来，随着智能制造的需求升级和基础技术的开发，大重量大尺寸工件的物流转运技术得到了快速发展。借助激光测距技术使2台或多台AGV同步行驶运输大尺寸的工件，便是其中的一项重要创新，改变了原来的天车转运、轨道车转运等生产模式，解决了安全系数低、定位精度低、柔性化差等问题。另外多台AGV中的任何一车均可作为单车使用，能够单独控制，实现小部件运输。
比如用于轨道车辆整车转运的“2x30T全向舵轮车”、用于卫星舱转运的“3x40T全向舵轮车”、用于动车车体底架转运的“2x5T麦克纳姆轮式车”、用于动车车底线槽转运的“2x2T麦克纳姆轮式车”、用于机坞转运的的“3x5T麦克纳姆轮式车”，都使生产工艺发生了革命性的变化。
产品特点
1. 全向移动：直行、横移、斜行、原地旋转、任意曲线
2. 定位精度高：手动±0.5mm；自动±5mm
3. 联动精度高：横向、纵向同步精度≤15mm
4. AGV（自动导引功能）：可在调度系统的控制下自动行驶
5. 其它辅助功能：可加柔性工装、轨道轮等
公司案例
01
中车集团，2x30T联动全向舵轮车
此套车（2台，双车联动）用于轨道车辆的车间内运输，具有全向移动、定位精度高（0.5mm）、联动精度高、公铁两用、AGV、适应地面能力强、活动范围不受限等优点。目前在轨道交通行业已全面应用。
02
中车集团，2x5T联动麦克纳姆轮式车
03
中航工业集团，3x5T联动麦克纳姆轮式车
04
中车集团，2x2T麦克纳姆轮式车
05
中车集团，2x30T气垫车
多车联动相对单车整车使用的特点
单车整机运输模式
双车联动运输模式
01
联动精度高，可默认为整车使用
02
多种承载模式
03
可任意数量组合
单车单负载
多车多负载
04
单车尺寸较小，行驶更灵活
航天智造（上海）科技有限责任公司凭借其实力雄厚的技术团队、运行高效的管理团队和高水平的市场化营销团队，通过前期多年的技术积累和市场培育，在高端装备制造行业形成了众多典型案例和核心技术成果。公司依托领先的重载高精度移动变位技术和自主编程智能工业机器人技术，为轨交行业客户提供了智能化移动平台产品、机器视觉产品、智能化专机系统以及智能制造全新解决方案。
